Endüstriyel Robotlar

LMSMA2x/3x ile Hassas Hız Ölçümü

Sanki Bir Sihir Gibi

Hiçbir insan bu işi bu kadar hızlı ve hassas bir şekilde yapamaz. Modern robotlar iş parçalarını bir zamanlar sadece hayal edebildiğiniz bir hızda taşıyabiliyor. Hassas ölçüm aletlerine, modern üretimde gerekli olan inanılması güç hızlı devir sürelerinden kaynaklı hataların önüne geçmek için ihtiyaç duyulmaktadır. Bu yüzden, Omron Adept Technologies Dortmund Limited Şirketi, Wachendorff Automation tarafından yapılan sistemlere güveniyor.

Küçük ve mobil robotlar neredeyse sessiz çalışıyor – öyle ki çıkardıkları ses bir konferans masasındaki fısıltıdan fazlası değil. Borussia Dortmund’un siyah ve sarı renklerinin olduğu kahve makinesi olmasa, Silikon Vadisinde bir yerlerde olduğunuzu düşünmeniz mazur görülebilirdi. Fakat, biz Dortmund’un tam ortasında, dünyanın en önemli endüstriyel robot üreticilerinden biri olan ve bir merkezi de Kalifornia’da bulunan, Omron Adept Technologies’in uygulama laboratuvarındayız.

Avrupa Genel Merkezi, satış, servis ve eğitim için 1986 yılından bu yana burada hizmet veriyor. Yerel laboratuvarda, şirketin ürünlerinin çoğu – Cobra veya Helmet isimli ürünler – burada çalışırken görülebilir. “Bizim burada en çok yaptığımız iş fizibilite çalışmalarını yürütmektir” diyor baş eğitmen Günter Graß. “Eğer bir müşteri otomasyon çözümü arıyorsa, ihtiyaç duyduğu devir süresini robotlarımızın karşılayıp karşılamadığından emin olmak için buraya gelip testler yürütebilir”.

Otomasyon görevleri son yıllarda çok daha fazla kompleks bir hale geldi ve istenilen devir süreleri çok daha kısaldı, günümüzde müşteriler yüksek verimli çözümler talep ediyorlar. Bir saniyenin daha da altında bir sürede, bu çözümlerin tanıma, seçim ve yerleştirme işlerini doğru bir şekilde yapması gerekiyor. Bunu yapmanın ise pek çok yolu var. Küçük parçalar bazen basınçlı hava kullanılarak taşınıyor. Diğerlerinin ise çok dikkatli bir şekilde kavranması gerekiyor. Ve yine diğerleri için, spesifik bir pozisyonda yerleştirilmeleri çok önemli.

Çoğunlukla, konveyör ve besleme teknolojileri kullanılmıyor. Örneğin dergiler için ambalajlama sistemleri, derginin yanında verilen hediyenin her bir sayıya otomatik olarak yapıştırılmasını ve tüm paketin şeffaf plastikle ambalajlanmasını sağlıyor. Robotlarla birlikte bütün bir yazılım ve resim işleme sistemleri sunan Omron Adept Technologies, bu gibi kompleks uygulamalarda başarılı bir sistem sağlayıcısıdır.

Kameranın algılama menzilini ve kıskacın hareketini doğru bir şekilde koordine etmek için, kayış hızını doğru bir şekilde ölçebilmek çok önemli. Sadece bu bilindiğinde kontrol sistemi iş parçalarının ne zaman kıskaça ulaşacağını ve böylelikle alınabileceğini ölçebilirler.

Her ne kadar direkt olarak motordan bant hızını düşüren sistemler olsa da, bant kayması gibi dış faktörler hesaba katılmaz. Devir süresini kısaltmanın yanında, maksimum hassasiyette önemlidir. Bu da sadece hızı direkt olarak kayıştan –iş parçasına mümkün olduğunda yakından- düşürülebildiğinde mümkün olur.

Güvenli ve kolay entegre edilebilir bir çözüm elde etmek için, Omron Adept Technologies, Wachendorff Automation’ın yeni LMSMA uzunluk ölçüm sisteminde karar kıldı. Rheingau merkezli üretici yeni ürününü Nuremberg’de düzenlenen SPS/IPC/Drives fuarında tanıttı ve Günter Graß ve meslektaşlarının ilgisini çekti.

“Evrensel olarak dağıtılabilir bir çözüm arıyorduk, çünkü bizim ürünlerimiz yiyecek endüstrisi gibi pek çok farklı alanda kullanılabiliyor,” diyor uygulama müdürü. Bunun yanında, mümkün olan en uzun hizmet süresine ve güçlü ve dayanıklı Omron Adept ürünleriyle uyumlu yüksek kalite görüntü ve dokuya sahip olmalılar.

Patentli bir yaylı kol ve teker ve bağlantı parçasını ölçen döner enkoderden oluşan yeni uzunluk ölçüm sistemleri hemen sipariş edildi. Bu sipariş için duyulan yüksek beklentiler ise kesinlikle karşılandı. “Temas basıncının taban plakasındaki çözünürlük ile ayarlanabiliyor olması gerçekten çok pratik,” diyor Graß ve bu şekilde sistemin neden bu kadar hassas olduğunu ve kaymaların nasıl önlenebileceğini açıklıyor. Özel bir yay, temas basıncının uzun vadede sabit kalmasını sağlıyor. Yeni sistemde, yayın önyüklemesi 5 N’den maksimum 30 N önyüklemeye kadar aşamalar halinde ayarlanabiliyor.

Ölçü sistemi bir taban plakası ve vidalar kullanılarak monte ediliyor. Bunların aralıkları ise standart montaj profilleri ile ayarlanıyor. Ölçü sistemi, taban plakasına sabit bir merkezi bir vida ile kolay bir şekilde bağlanabiliyor.

Eğer plakada direkt kurulum seçenekleri olmazsa, son derece ayarlanabilir braket sayesinde farklı kurulum pozisyonları elde edilebiliyor.

Mesafe ölçüm tekerleri farklı yüzeylerde sunuluyor, bu da onları kayış veya materyal özelliklerine uygun bir şekilde adapte edilebilir kılıyor (karton, ahşap, yumuşak plastik, tekstil, deri, kağıt, kablo, çelik profiller, örgü, kablo, yağlı metaller, boyalı yüzeyler, halı…). Tekerler aynı zamanda 200 mm veya 500 mm çevre uzunluklarında sunuluyor.

Esas pratik olan ise yaylı kolu dinlenme pozisyonuna alabilme (ve hatta sabitleme) olanağı. LMSMA Wachendorff’un uzunluk ölçme sisteminin taşıma fonksiyonunun yararları hakkında Graß şunları söylüyor; “Bu olanak olmasaydı, bakım ve temizlik durumlarında tüm sistemi çıkarıp sonra tekrar birleştirmek gerekirdi. Bu şekilde, tornavida kullanarak kolu banttan kaldırıyor, tutuyor ve sonrasında yavaşça geri indirebiliyoruz. Sistem, orijinal temas basıncı ile birlikte hassas bir şekilde çalışmaya devam ediyor.

LMSMA ile birlikte, artımlı döner enkoder gerçek hız ölçümünden sorumlu. Ayrıca son derece dayanıklı ve yüksek yatak yüklerine dayanabiliyor. 1.0mm/darbe ve 0.008mm/darbe arasında değişen çözünürlüklerle birlikte, kolaylıkla Omron Adept robot sistemlerinin yüksek hızlarına ayak uydurabilir.

Yazar:
Dieter Schömel
Döner Enkoder Ürün Müdürü
Wachendorff Automation GmbH & Co.KG

www.wachendorff-automation.com

  Ask For More Information…