Pilz'in Otonom Mobil Robotlar (AMR) için emniyet çözümü; Emniyetli otonom navigasyon

Serbestçe gezinen mobil platformlar (Otonom Mobil Robotlar, kısaca "AMR'ler" olarak bilinir), durmak zorunda kalmadan engellerden veya insanlardan kaçınabilir. EN ISO 3691-4'e uygun gerekli emniyet fonksiyonları bu nedenle karmaşıktır. Özellikle köşeleri dönerken, insan ve makine arasındaki çarpışmaları önlemeyi ve durma sürelerinden kaçınmayı sağlamak için birkaç koruma bölgesi arasında geçiş yapmak mümkün olmalıdır.

Dinamik bölge değiştirme
PNOZmulti emniyetli küçük kontrolörün PNOZmulti Configurator yazılım aracındaki senkronizasyon izlemeye yönelik yeni fonksiyon blokları sayesinde, AMR'deki eksenlerin senkronizasyonu emniyetli şekilde izlenebilir. Program fonksiyonu, iki eksendeki kodlayıcı değerlerini karşılaştırarak mobil platformun hareket yönü hakkında karar vermeyi sağlar.

Bu bilgiler sayesinde standartlarda gerekli olan emniyetli bölge değiştirme, Pilz'in emniyet çözümündeki iki bileşen olan PSENscan emniyet lazer tarayıcısı dinamik olarak gerçekleştirilebilir. Bu, yine PNOZmulti Configurator içindeki yeni PSENscan fonksiyon bloğu ile mümkün olmaktadır: PSENscan, "bölge seçme fonksiyonu" ile 70 korumalı alana kadar dinamik olarak geçiş yapabilir. Yüksek hızda, koruma bölgeleri engellerin erken bir aşamada algılanmasını sağlamak için daha geniştir. Daha düşük hızlarda, durma sürelerini minimumda tutmak için buna bağlı olarak daha kısa olabilirler. Sonuç olarak AMR emniyetli ve verimli şekilde hareket eder.

Basit konumlandırma ve navigasyon
PSENscan Configurator’da oluşturulan konfigürasyonlar, serbestçe gezinen platform için navigasyon bilgisayarına aktarılır ve işlenir. PSENscan emniyet lazer tarayıcısı, mobil platformun konumlandırılması ve navigasyonu için lazer ışınlarının mesafe verilerini sağlar. Veri transferi UDP (Kullanıcı Veri İletisi Protokolü) üzerinden yapılır ve C++-Library veya ROS (Robot İşletim Sistemi) ile standart, açık arayüzler üzerinden sorgulanabilir. Bu, kullanıcılara esneklik sağlar ve navigasyon için çevre haritalarının oluşturulmasını kolaylaştırır.

Yetkisiz erişime karşı koruma
AMR'ler serbestçe gezinen platformlar olarak ana kontrolörleriyle telsiz üzerinden iletişim kurar. Bu durum AMR'leri dışarıdan saldırıya karşı açık hale getirerek yetkisiz erişim veya manipülasyona neden olabilir. Harita verileri sorgulanabilir ve ( en kötü senaryoda ) AMR'ler ve bu nedenle devam etmekte olan üretim bile kapatılabilir. SecurityBridge endüstriyel güvenlik duvarı, ağı manipülasyona karşı korur ve yetkisiz kişilerin çalışma sırasında mobil platformun dahili BT ağına erişememesini sağlar. Otonom Mobil Robotlar için Pilz'in Emniyet ve Endüstriyel Koruma çözüm paketini tamamlar.

Teklifi tamamlayan hizmetler
Karmaşık AMR'leri korumaya yönelik çözüm, Pilz'in mevcut teklifini yola bağlı Otomatik Kılavuzlu Araç Sistemlerinin (AGVS) korunması için genişletir. Pilz, ayrıca yıllardır AGVS uygulamalarının emniyetli şekilde gerçekleştirilmesi için AGVS operatörlerini kapsamlı hizmet yelpazesiyle desteklemiştir. Pilz'in teklifi, tasarım aşamasında emniyet konseptlerinin geliştirilmesiyle başlar ve eğitim dahil olmak üzere devreye almaya kadar ya da istek üzerine uluslararası uygunluk denetimine kadar devam eder. Bu nedenle ilgili ISO 3691-4 standardı gereksinimlerini karşılar ve aynı zamanda operasyonda üretkenliği garanti eder.

www.pilz.com