wenglor Machine Vision 3D: Bozukluk içermeyen hassas nokta bulutları

ShapeDrive G4 ailesinin küçük ve büyük ölçüm hacimleri MLAS ve MLBS için iki ürün serisi, yüksek çözünürlüklü nokta bulutlarını çok kısa sürede, hemen hemen hiç gürültü ve bozukluk olmadan oluşturur. Bu özellik, dört kata kadar güçlü performans değerleri sağlayan entegre MPSoC (Çip Üzerinde Çok İşlemcili Sistem) teknolojisi sayesinde de mümkün olmaktadır. Ayrıca entegre Ethernet arayüzü, 10 Gbit/sn'ye kadar yüksek hızlı aktarım hızlarına olanak sağlar.

Yeni ShapeDrive G4 ürün ailesinin 3D sensörleri, 3D nokta bulutlarının kalitesi ve kullanılabilirliği açısından en yüksek talepleri karşılar. Yüksek kaliteli donanım ve iyi düşünülmüş algoritmaların bir araya gelmesi, mükemmel ölçüm hızı ve görüntüleme performansı sağlar. Değişken ortam koşullarında bile entegre sıcaklık yönetimi sayesinde stabil ve tekrarlanabilir ölçüm değerleri garanti edilir. G4 sensörleri bir SDK veya GigE Vision arayüzü üzerinden entegre edilebilir. Entegre web sunucusu, ayrıca yapılandırmayı kolaylaştırır. Teslimatta kalibrasyon ve düzenli güncellemeler, sensörlerin uzun yıllar boyunca tutarlı sonuçlar vermesini ve her zaman güncel kalmasını sağlar. Dokuz sensör modelinden altı tanesi 5 MP çözünürlükle, üç tanesi de 12 MP çözünürlükle mevcuttur. Tüm modeller hem yalnızca 60 × 40 × 40 mm boyutunda küçük ölçüm hacimlerini – örneğin PCB gibi en küçük elektronik parçaların incelenmesi için – hem de 1.300 × 1.000 × 1.000 mm boyutunda büyük hacimleri – örneğin büyük kapların Bin-Picking uygulamaları için – kapsar.

ShapeDrive G4: Yeni çip teknolojisi dört kat performans artısına olanak sağlar
Tüm bu avantajlar, gelişmiş Çip Üzerinde Çok İşlemcili Sistem (MPSoC) teknolojisi ile mümkün olmaktadır. Böylece ShapeDrive G4, dört performans özelliğini tek bir çipte birleştirir. İşlem birimi olarak 1,3 GHz’e kadar hıza sahip iki Dual Core Arm^® işlemci son derece akıcı komut işleme, kontrol ve iletişim sağlar. Field Programmable Gate Array (FPGA) 192k System Logic Cells ile gerçek zamanlı proses ünitesi olarak 3D nokta bulutlarının 250 milisaniyenin altında hızla hesaplanmasına olanak tanır. Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/sn) bellek, son derece büyük veri miktarlarını çok kısa sürede yönetir. Üretilen veri miktarları, Gigabit Ethernet arayüzü üzerinden 10 Gbit/sn'ye kadar hızlı aktarım hızlarıyla aktarılır.

Bin-Picking, Depalletizing, ölçüm teknolojisi: 3D’de uygulama çeşitliliği
Giderek daha fazla şirket, mikrometre hassasiyetinde sonuç kalitesine sahip 3D ölçüm teknolojisini tercih ediyor. Özellikle lojistik şirketleri, yenilikçi teknolojinin avantajlarını uzun zamandır biliyor: Karmaşık düzene sahip objelerin tam otomatik olarak kavranması ve taşınmasında (Bin-Picking), Euro paletlerin yüklenmesi ve boşaltılmasında (Depalletizing) veya kafes kutuların veya çok amaçlı Euro kutuların robot destekli doldurulması ve boşaltılmasında: 3D sensör sistemi sayesinde milyonlarca kez tekrarlanabilen robot taşıma hareketleri daha güvenli, güvenilir ve daha hızlı hale geliyor. Özellikle Bin-Picking uygulamalarında, kullanıcılar kaplardaki gölgeleme etkilerini önemli ölçüde azaltan entegre kamera ve aydınlatmanın simetrik yapısından yararlanır. Aynı zamanda otomotiv endüstrisindeki metal parçaların görsel kalite kontrolü de sensörlerin mikrometre hassasiyetindeki çözünürlüğünden yararlanıyor.

Yapılandırılmış ışık: 3D sensörleri nasıl çalışır
Yapılandırılmış ışık, ışığın ızgara veya çubuk gibi bilinen bir desen oluşturduğu bir aydınlatma tekniğidir. Desendeki deformasyonun deseni sayesinde objelerin derinlik ve yüzey bilgileri algılanabilir. Triangülasyon ve yaplandırılmış ışık tabanlı ölçüm yöntemi ile on mikrometreden daha az olan yüksek hassasiyette çözünürlükler elde edilir. İnsan gözü tarafından fark edilemeyen en küçük yapılar bu şekilde tanımlanabilir.

Yapılandırılmış ışığın desen sekansı kamera tarafından kaydedilir. Hesaplamanın sonucu bir 3D nokta bulutudur; yani objenin yüzeyini üç boyutlu tanımlayan nokta miktarı. Ayrıca noktanın yoğunluğu ve kalitesi hakkında bilgiler elde edilebilir.

Öne çıkan özelliklere genel bakış

www.wenglor.com