www.endustriweb.com
16
'26
Written on Modified on
Yaskawa Electric, Gemini Entegrasyonlu Ajan Robotik (Agentic) Sistem Geliştirdi
Google DeepMind’ın gelişmiş üretken yapay zekası ile sağlanan entegrasyon, robotun saha koşullarını değerlendirmesine, iş prosedürlerini oluşturmasına ve bunları bağımsız olarak yürütmesine olanak tanıyor.
www.yaskawa.eu.com
Yaskawa Electric Corporation, otonom yapay zeka (YZ) robotu MOTOMAN NEXT ile Google DeepMind’ın gelişmiş üretken YZ modeli Gemini Robotics ER 1.6'yı entegre eden ajan robotik bir sistem geliştirdi. Bu entegre çerçeve, otomasyon sisteminin manuel ve adım adım programlamaya ihtiyaç duymadan saha içi çevre koşullarını bağımsız olarak analiz etmesini, yapısal iş prosedürlerini derlemesini ve operasyonel görevleri yürütmesini sağlıyor. Sistem, ayrıştırılmamış parçaların sıralanmasını talep etmek gibi üst düzey komutlar verilerek, hedef çalışma alanını değerlendiriyor ve endüstriyel iş gücü eksikliklerini gidermek için gerekli malzeme manipülasyon rutinlerini gerçekleştiriyor.
Karar Alma ve Kinematik Yürütmenin Fonksiyonel Ayrımı
Mimari yapı, bulut veya uç bilişim (edge computing) "beyni" ile fiziksel robot "vücudu" arasında operasyonel görevlerin net bir şekilde bölünmesini sağlar. Üretken YZ modeli, anlamsal akıl yürütme ve iş akışı sentezinden (hangi görevlerin yerine getirilmesi gerektiğinin belirlenmesi) sorumluyken, MOTOMAN NEXT donanım platformu bu mantıksal adımları sahadaki hassas hareketlere dönüştürür.
Üst düzey üretken kararlar ile gerçek dünyadaki yürütme arasındaki boşluğu kapatmak için MOTOMAN NEXT robotu, üç temel fabrika otomasyonu hizmet katmanıyla donatılmıştır:
- Machine Vision Service (Makine Görüşü Hizmeti): Bu algılama katmanı; çalışma alanı koşullarını, yapısal şekilleri ve hedef nesnelerin tam fiziksel konumlarını tanımlar. Üretken YZ'nin karar alma döngülerini beslemek için görsel gözlemleri ham mekansal verilere dönüştürür.
- Path Planning Service (Rota Planlama Hizmeti): Üretken YZ'den alınan üst düzey hedef vektörlerine yanıt olarak çalışan bu hizmet, yoğun veya değişen fabrika ortamlarında güvenli, çarpışmasız hareket rotaları hesaplar.
- Force Feedback Service (Kuvvet Geri Besleme Hizmeti): Bu fiziksel izleme döngüsü, parçaların güvenli bir şekilde tutulup tutulmadığını doğrulamak için gerçek zamanlı temas kuvvetlerini ve dokunsal kavrama basıncını izler; böylece nesne hasarını veya yapısal kaymaları önler.
Otonom Hata Kurtarma ve Kurumsal Bağlanabilirlik
Ajan robot platformu, üretim çalışma süresini sabitlemek ve mevcut kurumsal kontrol ağlarıyla entegrasyonu basitleştirmek için tasarlanmış yazılım özellikleri içerir. Geleneksel endüstriyel robotik, beklenmedik bir parça anomalisi meydana geldiğinde kesintiye uğrayan katı ve sürekli sıralı programlama gerektirir.
Entegre üretken YZ katmanı, yürütme durumlarını sürekli olarak izleyerek otomatik hata kurtarmayı mümkün kılar; taşıma sırasında bir parça düşürülür veya yanlış yerleştirilirse, robot durumsal değişikliği bağımsız olarak algılar ve insan müdahalesi olmadan görevi yeniden başlatmak için bir kurtarma dizisi hesaplar. Ayrıca kontrol platformu, dahili üretim yönetim ağları ve kurumsal yazılım sistemleriyle doğrudan bağlantı kurabilir. Bu sayede robot, hat üzerinde yetersiz bileşen tedariki algıladığında envanter veri tabanlarını programlı olarak sorgulayabilir veya parça eksikliği uyarılarını ve sipariş güncellemelerini otomatik olarak iletebilir.
Ek Bağlam
Bu bölüm, orijinal haber bülteninde yer almayan teknik özellikleri ve rekabetçi kıyaslamaları detaylandırmaktadır.
Arayüz boyunca iletişim gecikmesine yol açan harici çıkarım (inference) bilgisayarlarına güvenen geleneksel endüstriyel kontrolörlerin aksine, MOTOMAN NEXT, kabin içinde görüş ve rota algoritmalarını yerel olarak işleyen yerleşik bir uç bilişim grafik modülüne sahiptir. Dahası, standart görüş kılavuzlu kurulumlar, bileşenlerin yerinden oynaması durumunda arıza duruşlarını tetikleyen statik programlama şablonları kullanır. Entegre temel model, otonom hata kurtarma için sürekli mekansal akıl yürütme sağlar ve öğrenilen manipülasyon prosedürlerini manuel kod yeniden eğitimi olmaksızın çeşitli kol şekillerine aktarır.
AI desteğiyle, Induportals Editörü Romila DSilva tarafından düzenlenmiştir.
Ajan robot platformu, üretim çalışma süresini sabitlemek ve mevcut kurumsal kontrol ağlarıyla entegrasyonu basitleştirmek için tasarlanmış yazılım özellikleri içerir. Geleneksel endüstriyel robotik, beklenmedik bir parça anomalisi meydana geldiğinde kesintiye uğrayan katı ve sürekli sıralı programlama gerektirir.
Entegre üretken YZ katmanı, yürütme durumlarını sürekli olarak izleyerek otomatik hata kurtarmayı mümkün kılar; taşıma sırasında bir parça düşürülür veya yanlış yerleştirilirse, robot durumsal değişikliği bağımsız olarak algılar ve insan müdahalesi olmadan görevi yeniden başlatmak için bir kurtarma dizisi hesaplar. Ayrıca kontrol platformu, dahili üretim yönetim ağları ve kurumsal yazılım sistemleriyle doğrudan bağlantı kurabilir. Bu sayede robot, hat üzerinde yetersiz bileşen tedariki algıladığında envanter veri tabanlarını programlı olarak sorgulayabilir veya parça eksikliği uyarılarını ve sipariş güncellemelerini otomatik olarak iletebilir.
Ek Bağlam
Bu bölüm, orijinal haber bülteninde yer almayan teknik özellikleri ve rekabetçi kıyaslamaları detaylandırmaktadır.
Arayüz boyunca iletişim gecikmesine yol açan harici çıkarım (inference) bilgisayarlarına güvenen geleneksel endüstriyel kontrolörlerin aksine, MOTOMAN NEXT, kabin içinde görüş ve rota algoritmalarını yerel olarak işleyen yerleşik bir uç bilişim grafik modülüne sahiptir. Dahası, standart görüş kılavuzlu kurulumlar, bileşenlerin yerinden oynaması durumunda arıza duruşlarını tetikleyen statik programlama şablonları kullanır. Entegre temel model, otonom hata kurtarma için sürekli mekansal akıl yürütme sağlar ve öğrenilen manipülasyon prosedürlerini manuel kod yeniden eğitimi olmaksızın çeşitli kol şekillerine aktarır.
AI desteğiyle, Induportals Editörü Romila DSilva tarafından düzenlenmiştir.
